“创新是发展的前进动力，科技是战胜困难的有力武器。”总书记的话语振奋人心、催人奋进。
依附30余家科研院所，学习中国机械工业的主要规划者和中国机械工业标准的主要制定者，多年共同来持续发挥行业服务作用，为中国制造业做强做大提供了自己的技术和服务支撑。
公司多名科技工作者们深入学习领会总书记的殷切期望，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，聚焦制造强国战略，大力推进原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新，切实加强核心技术、关键技术和共性技术攻关研究，形成了一批科技成果。“科技发展”栏目将凝聚着科研人员无数心血的专业论文展示于此，展现我们强大科技能力和创新成果。
我国是世界上较大的蔬菜生产和消费国家，蔬菜播种面积、产量分别占世界总量的40%和50%以上［1-2］。统计资料显示，2019年全国蔬菜种植面积稳定在2 000万hm2以上，年产量在7亿t以上。农业农村部监测的28种蔬菜有根类菜（白萝卜、胡萝卜等）、茎类菜（洋葱、马铃薯等）、叶类菜（甘蓝、菠菜等）、花类菜（花椰菜、蒜薹等）、果类菜（黄瓜、番茄等）和菌类菜（平菇、香菇等）。蔬菜生产是劳动密集型产业，劳动力成本约占蔬菜生产总成本的65%，劳动力成本的上升让更多菜农选择种植省工蔬菜，如叶菜类、根茎类，而需要嫁接、不定期整枝打杈或吊蔓等费工蔬菜的种植面积有所减少
蔬菜种类较多，收获难度较大，目前我国的蔬菜收获作业基本依靠人工完成。随着我国城市化进程的推进，农村劳动力的减少，研发蔬菜收获机械，实现蔬菜生产的机械化有助于提高我国农业的生产效率。针对不同的蔬菜品种，在机械化收获作业过程中，主要存在拔取（挖取）、夹持输送、切割（顶部或根部）和收集等技术难题。
